KPMD adalah anggota masyarakat desa yang memiliki pengetahuan, kemauan dan kemampuan untuk menggerakkan masyarakat berpartisipasi dalam pemberdayaan masyarakat dan pembangunan partisipatif. Mereka berperan sebagai unsur kader yang bertugas memberikan pelayanan kepada masyarakat secara profesional, jujur, adil, dan merata dalam penyelenggaraan tugas negara, pemerintahan, dan pembangunan.

Peran yang dapat dilakukan sebagai KPMD meliputi : Pemercepat perubahan (enabler), Perantara (mediator), Pendidik (educator), Perencana (planner), Pemecah masalah (problem solution), Pelaksana teknis (technical roles).

Tugas sebagai KPMD meliputi :
1. Menggerakkan dan memotivasi masyarakat
2. Membantu identifikasi masalah dan kebutuhan masyarakat
3. Membantu mengembangkan kapasitas masyarakat
4. Mendorong dan meyakinkan para pembuat keputusan untuk benar-benar mendengar, mempertimbangkan dan peka terhadap kebutuhan masyarakat
5. Membantu memperoleh akses berbagai pelayanan yang dibutuhkan

Fungsi KPMD
1. Pengidentifikasian masalah, kebutuhan dan sumber daya pembangunan
2. Penampungan dan penyaluran aspirasi masyarakat
3. Penyusunan rencana pembangunan dan fasiltasi musyawarah perencanaan pembangunan
4. Pemberian motivasi, penggerakkan dan pembimbingan masyarakat
5. Penumbuhkembangan prakarsa, swadaya dan gotong royong masyarakat
6. Pendampingan kegiatan pemberdayaan dan pembangunan partisipatif sampai kepada hasil
7. Penumbuhkembangan dinamika lembaga kemasyarakatan dan kelompok-kelompok masyarakat
8. Pengkoordinasian pelaksanaan kegiatan
9. Penanaman dan pemupukan rasa persatuan dan kesatuan masyarakat dalam NKRI.